Situado en la localidad española de Las Navas del Marqués, en la provincia de Ávila. Se encuentra sobre unos peñascales en el extremo de la villa, en la Plaza Nueva. Su cercanía a Madrid, unos 80 kilómetros, y su atractivo entorno natural (rodeado de inmensos bosques), hacen de Las Navas del Marqués un lugar ideal para hacer una escapada cualquier fin de semana.
Erigido sobre una ligera prominencia y sobre los restos de otro anterior, probablemente del siglo XIII, muestra el tipo de castillo-palacio común en la época, y edificado en la misma población por razón de las luchas civiles y nobiliarias de la etapa anterior, aunque introduce ya todas las características del Renacimiento, como galerías y balcones al exterior y patio y habitaciones clásicas en el interior.
El arte del castillo responde a la época de su construcción, mostrando en él la pureza y esplendor del Renacimiento, aunque en su conjunto se aprecian numerosos elementos de otros periodos.